유아세례란 아직 자신의 이성과 지성으로 하느님을 알지 못하고 고백하지 못하는 유아에게 베푸는 세례를 말합니다. 대부분 부모와 대부·대모의 믿음을 확인하고 세례를 주는데 유아세례 시기는 신생아부터 7세까지 이며 부모 중 적어도 한사람이 신자이어야 합니다.